To miasto-muzeum, którego korzenie sięgają czasów rzymskich, swój złoty wiek osiągnęło w XV wieku, kiedy stało się rezydencją królów Portugalii. Jego wyjątkowa jakość wynika z bielonych domów ozdobionych azulejo i balkonami z kutego żelaza z okresu od XVI do XVIII wieku. Jego zabytki wywarły głęboki wpływ na portugalską architekturę w Brazylii.
