Pierwsze buddyjskie pomniki jaskiniowe w Ajanta pochodzą z II i I wieku p.n.e. W okresie Guptów (V i VI w. n.e.) do pierwotnej grupy dodano wiele bogato zdobionych jaskiń. Obrazy i rzeźby Ajanty, uważane za arcydzieła buddyjskiej sztuki religijnej, wywarły znaczny wpływ artystyczny.