Zbudowane pomiędzy XI a XVIII wiekiem Stare Miasto, Mała Strana i Nowe Miasto świadczą o wielkim wpływie architektonicznym i kulturowym tego miasta od średniowiecza. Wiele wspaniałych zabytków, takich jak zamek Hradczany, katedra św. Wita, Most Karola oraz liczne kościoły i pałace, zostały zbudowane głównie w XIV wieku za panowania cesarza rzymskiego Karola IV.
