Jezuici pojawili się w Brazylii w połowie XVI w. i pozostali tutaj przez dwa stulecia. W 1759 roku zostali stąd wypędzeni, gdyż bronili Indian Guarani przed niewolnictwem i wyzyskiem. Łącznie na terenie Brazylii , Argentyny i Paragwaju na styku tych trzech państw znajdowało się 30 misji jezuickich. Zarówno przewodnik , jak i sceneria w filmie Misja z Robertem de Niro (zachęcamy do obejrzenia) pokazują misje w sercu lasu tropikalnego. Obecnie po lesie tropikalnym nie ma śladu, a zabudowania misyjne Sao Miguel znajdują się pośrodku małej miejscowości, otoczonej plantacjami soi. Na terenie misji do obejrzenia są ruiny kościoła i małe muzeum. Jeżeli ktoś planuje spędzić tutaj noc może obejrzeć wieczorny spektakl światło i dźwięk.
